●  行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

●  采用3DheliTope的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作 齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

●   齒輪材料選用**的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度 30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得*佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

●  行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保*大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

●  減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性；

●  輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保*低摩擦系數(shù)和*低的啟動(dòng)扭矩；

●  **的行星臂架設(shè)計(jì)，將太陽(yáng)輪的軸承直接裝設(shè)于行星臂架內(nèi)，提高齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)精度；

●  使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用 IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)；

●  輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；

●  **的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸入端的高速油封介面采用先進(jìn)的陶瓷（Ceramic)套環(huán)，表面硬度和精度分別達(dá)到 1700HV 和 Ra 0.2um ,且有*佳的耐腐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保*佳的密封性的使用壽命；

●  整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；

●  獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；

●  齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

●  齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。