獨立式，歐式插槽6軸運動控制卡

●  可控制2軸伺服和4軸步進、數(shù)字伺服或6軸步進、數(shù)字伺服

●  板載模擬和數(shù)字I/O（2×12比特差分模擬輸入，8-12路數(shù)字輸出，20路數(shù)字輸入-其中4個

   可在1us內(nèi)進行位置捕獲），4路模擬輸出，兩個Encode入口

●  高速DSP處理器

●  用于分布式控制的CAN

●  多任務MintMT或C編程

●  支持VB，VC，Delphi , Borland C++ 和 LabView

●  有許多**應用，如：螺旋插補、樣條逼近、電子齒輪、在線疊加、電子凸輪、飛剪等

●  1MB Flash用于固件和程序存儲，1MB SRAM , 32kB非易失性RAM，用于參數(shù)存儲

●  CAN、RS232、RS485和USB接口

●  可以與觸摸屏通訊

靈活的編程工具
Baldor的Mint語言為機器設計者提供了極大的靈活性,
以滿足不同性能和操作要求。
MintMT
MintMT的特點包括：
● 過程和函數(shù)可進行參數(shù)傳遞并可定義局部變量
● 指定變量和數(shù)組
● 獨立任務數(shù)僅受可用內(nèi)存限制
● 編譯源代碼用于高速執(zhí)行程序
MintMT提供靈活的類似Basic語言風格的自動化編程架構，開發(fā)和測試幾分鐘就可進行?？梢酝ㄟ^
關鍵字直接調(diào)用運動過程，從簡單的軌跡到復雜運動，比如軟件凸輪和飛剪。同時，還覆蓋了I/O和
HMI功能，Mint提供了自動化的完全解決方案，并且可自動獨立執(zhí)行。
多任務進一步簡化了開發(fā)，使得復雜的要求，比如機器控制可以分解為可管理的多個小任務，諸如
運動、人機界面及I/O處理。
運動方式——位置運動
**和相對：有其自身的速度、加速度和減速度定義（包括梯形和S形方式）
插補運動：運用100個運動緩沖區(qū)域，可以混合多項線性和圓弧運動，完成連續(xù)的復雜運動軌跡。
每項運動可以設置其自己的進給速率。
螺旋插補：對于3軸，可以進行空間3維螺旋插補。
速度控制：Jogging功能允許電機在位置控制下以一個預置的速度連續(xù)不停運轉(zhuǎn)。
樣條逼近：允許一連串的運動，按照位置、速度和時間混合成連續(xù)的平滑運動。
運動方式——主從跟隨
電子齒輪&離合器：允許兩個或更多個軸通過一個可編程的比例關系而連接起來。所有軸除了脈沖
計數(shù)器輸入外，還可以和其他任何軸形成齒輪關系。離合功能允許在同步時控制**的起停距離。
在線疊加：當處于齒輪關系時，可以進行增量運動，從而對位置進行修正。
電子凸輪：用伺服/向量電機及軟件可編程軌跡（相對的或**的）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪。各軸都
支持凸輪運動。
飛剪：允許從軸和主軸之間以一定的加減速方式進行位置同步——所有的連接通過軟件來產(chǎn)生運動
編程開發(fā)工具
Mint WorkBench軟件平臺提供了一種易于運用的Mint編程Windows開發(fā)前臺，包括關鍵字的彩色高
亮提示和上下文提示幫助。編程導航使得無論多么復雜的程序編程都變得輕而易舉。
特定包括：
● 直接命令交互，即使程序正在運行中
● 監(jiān)測窗口，用于監(jiān)測通用運動變量和I/O
● 軟件示波器
● 觀察窗，用于變量監(jiān)測
● 快速技術支持鏈接的SupportMe功能
● 網(wǎng)絡更新
"C"編程
為了優(yōu)化性能，程序可以用嵌入式"C"來寫。借助于Mint兼容的"C"語言程序庫實現(xiàn)先進的實時控制
性能。
開放式結構甚至允許將用戶的運動方式和控制算法更進一步地嵌入到實時代碼中。
Windows編程
運用ActiveX控件，編程者可以從流行的Windows**“快速應用開發(fā)”環(huán)境，如Visual Basic,
Visual C++,Delphi和LabVIEW等調(diào)用運動控制卡上的**Mint語言功能。

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注：xx=08,12 或16支持軸數(shù)量

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